Robert Kieffer est aussi musicien autodidacte. Il utilise les instruments qu’il fabrique pour composer une musique hybride entre électronique et acoustique. Une bonne partie de son répertoire est pensé de manière être diffusé exclusivement sur un système de haut parleurs multicanal. Il a d’ailleurs été un artisan décisif de la conception du système de haut parleurs du collectif Brane Project dont il est l’un des membres fondateur.
Voici une sélection de projets musicaux auquel il participe.